L’histoire du château de Brousse est très ancienne puisqu’il est fait mention de cette forteresse dès le Xe siècle (en 935). Commandant le passage de la rivière Tarn, ce château, occupant une position stratégique, fut convoité (et possédé) par quelques grandes familles du Rouergue. Du reste, son premier propriétaire semble avoir été Ermengaud, comte de Rouergue et de Quercy. La fille de ce dernier, la comtesse Garsinde, légua, en 975, la seigneurie de Brousse à son neveu Amelius qui deviendra évêque d’Albi. Puis, le château revint — on ne sait dans quelles conditions — à Raymond de Saint-Gilles, comte de Rouergue, marquis de Provence et comte de Toulouse.
Ce sont les comtes de Rodez (Richard, Hugues Ier et Hugues II) qui en devinrent, ensuite, les légitimes...
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